新型磁控方法可单个控制体内微型机器人实现精准定向手术_凯发k8官网下载客户端

栏目:国际业绩

更新时间:2022-01-16

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新型磁控方法可单个控制体内微型机器人实现精准定向手术_凯发k8官网下载客户端

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最近,一期ScienceRobotics展示了机器人领域的新研究成果,即用磁力远程驱动和控制的人体内微型机器人。

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本文摘要:最近,一期ScienceRobotics展示了机器人领域的新研究成果,即用磁力远程驱动和控制的人体内微型机器人。

最近,一期ScienceRobotics展示了机器人领域的新研究成果,即用磁力远程驱动和控制的人体内微型机器人。控制机器人在人体内运动的方法有两种。也就是说,制造具有简单的自行前进和导航系统的小型机器人潜艇(但这种机器人很难做到)或呼吁磁场的小型机器人(利用大磁铁从外部控制机器人的运动)。

后一种方法要简单得多,但有一个主要的严重缺陷。也就是说,不能控制多个微型机器人。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视剧),作品)问题是磁场是场,所以很容易限制在特定地区。本质上,如果你被用于制造磁场,如临床MRI扫描仪,那么不管磁场梯度如何,都会影响MRI内部的一切。

不管是单个微机器人还是一群机器人。约翰肯尼迪,Northern Exposure(美国电视),如果你想让两个不同的机器人做不同的事情,对不起。

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运气不会好的。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),)预计的潜在问题解决方法是使每个机器人彼此严重不同,以便持续的输出控制对每个机器人产生不完全一致的影响。但是对同质机器人(homogenousrobots)来说更好。

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2020-03-30,ScienceRobotics官方发表的论文(德国汉堡的PhilipsResearchinGermany Institute,PhilipsResearchinGermany)利用磁场对个别机器人或机器人进行研究。这是这项技术的工作原理。设备的整个磁场有一个洞,也称为自由优势(FFP),是各独立国家线圈分解的多个磁场交汇的地方。

FFP中磁场梯度低,无法移动物体,但在需要的地方提高磁场梯度,无法锁定FFP中的任何东西,因此有助于不移动物体。(威廉莎士比亚、哈姆雷特、磁场、磁场、磁场、磁场、磁场、磁场、磁场、磁场、磁场、磁场、磁场、磁场、磁场)然后,利用保守的旋转磁场旋转FFP的一切,将其锁定。前后移动FFP可以自由选择锁定和旋转的权利。

在这种情况下,“锁”是利用磁场在一侧弯曲的螺旋(screws),不能旋转,FFP是零度弯曲的区域。也就是说,螺旋线可以立即旋转。

本研究中使用的硬件可以是单驱动器螺旋,这种螺旋的间隔可以低到3毫米左右。磁场生成器(左)的图中显示的三组直角线圈在z方向(灰色)有铁芯。


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